说到底还是因为他这个人有些怕事，不愿意惹事，相貌虽然粗犷，然而性格非常柔顺。
在原本轨迹上，庞孝泰跟随宁道明起兵反叛，攻占姜州，随后南合州刺史宁纯发兵平叛，击退宁道明，庞孝泰降唐，李世民赦免其罪，依然授其白州刺史，此后十余年，庞孝泰一直在家乡任职，政绩斐然。
直到贞观后期，李世民发兵攻打高句丽，征召庞孝泰入朝，拜水军总管，庞孝泰从登州渡海直达高句丽都城平壤城，只是因为前线战局焦灼，庞孝泰在敌后不敢孤军深入，只得无功而返，实为一大憾事。
再到高宗显庆五年，李治拜庞孝泰为左骁卫将军，率领岭南兵马，跟随苏定方灭亡百济，次年，拜沃沮道行军总管，再征高句丽。
庞孝泰奉命率领白州乡里子弟兵五千余人驻兵蛇水，结阵自守。
高句丽宰相渊盖苏文见庞孝泰所列阵势，便对左右笑道：“以阵观人，唐将怯懦畏战，全军压上，一战可灭”。
随即以绝对优势兵力进攻，庞孝泰全军覆没。
战败时，部将劝庞孝泰突围投奔平壤道行军总管刘伯英。
庞孝泰举刀悲呼，“我伏事国家两代，过蒙恩遇，高丽不灭，吾必不还，伯英何必救我？又我将乡里子弟五千余人，今并死尽，岂一身自求生邪？”
庞孝泰力战殉国，他的十三个儿一起壮烈牺牲。
庞孝泰殉国后，其部属遵其遗嘱“泰生于白州，死当归白州”，将其头颅取下护送回白州，安葬于白州博白县云飞嶂，受后人敬仰。
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